틈이 좁은 밑 공간은 어떻게 청소하나요?

집집마다 틈이 좁은 곳이 있는데 이런 곳은 어떤 도구로 청소하고 어떻게 해야 말끔히 청소할 수 있을까요? 구체적인 방법 알려주시면 감사하겠습니다.