러시아 우크라이나 전쟁의 직접 원인은 무엇인가요

현재도 러시아와 우크라이나이 전쟁은 진행 형인데요 여러 가지 복잡한 국제관계의 이해 관계가 있겠지만 간단하게 말해서 두 나라가 싸우는 이유는 무엇인지 궁금합니다