달은 어떻게 해서 생성이 되었을지 궁금합니다.

지구옆에 붙어 있는 위성인 달은 어떻게 생성이 되었나요?

지구에서 덩어리가 떨어져 나가서 달이 되었는지

아니면 다른 별이 지구옆에 붙어 있게 되었는지 궁금합니다.