후륜•전륜•4륜 차이가 무엇인가요?

자동차 구동방식 중에는 후륜•전륜•4륜 구동이 있는데 이들의 차이가 무엇인가요?

어떤 것이 우리나라의 도로에 적합하며 각각의 장•단점이 무엇인가요?