걷기로 유산소 운동을 하려면 어느 정도 빠르기로 걷는게 좋을까요?

걷기로 유산소 운동을 하려면 어느 정도 빠르기로 걷는게 좋을까요?

유산소 운동을 효과적으로 하려면 땀이 날 정도로 해야한다고 하더군요. 어느 정도 속도가 효과적일까요?