올해부터 우회전할때 궁금합니다

차량 우회전 할때 횡단보도에서 초록색불이 들어오면 멈춰있다가 초록색신호가 끝나면 가라고 들은 것같은데요 사람이 지나다니지 않아도 멈춰있다가 출발해야 하는지 궁금합니다