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우회전시 보행자 신호에 따라 어떻게 해야하나요?

법규가 바뀌면서 헷갈리네요. 차량으로 우회전시 보행자 신호가 녹색불로 바뀌면 보행자 유무와 상관없이 무조건 정지한 후 빨간불로 바뀌면 출발해야하는건지 아니면 보행자가 없으면 녹색불이어도 지나가도 되는건지 궁금합니다.

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