디젤자동차는 겨울철에 첫시동걸고 바로 출발하면 안되는이유는 무엇인가요?

디젤자동차는 겨울철에 시동걸고 바로 출발하면 안되는 이유가 궁금합니다~엔진에 무리가 가서?아니면 차량수명과 관련되서 그런가요?