자동차 우회전시 일시정지의 기준은?

요즘 우회전 단속을 한다고하는데

우회전시 일시정지의 기준이 있나요

몇초간 정지라든지 아예 멈추고 간다든지

어떤 기준을 만족하면 위반이 아닐까요?

단속자의 재량이 너무 많은것 같아요