대부분 생후 1년무렵 (9개월~12개월) 첫걸음마를 시작합니다. 16-17개월에 첫걸음을 떼는 아이들도 많습니다. 아동발달은 개인에 따라 차이가 있으며 운동발달 속도는 개인차가 더 크게 나타납니다.
일반적으로 16-17개월이 되면 뒤로 걸을 수 있을정도로 걷기가 능숙해지고 18개월이되면 서툴지만 뛸수있고 24개월이되면 능숙하게 잘 뛸 수 있습니다. 36개월이되면 대부분의 걷는 기본동작을 자연스럽게 할 수 있습니다. 발끝으로 서거나 한발로 서는 어려운 동작도 잘하고 서고 달리고 점프하는 동작도 가능해집니다.