일본은 왜 히라가나, 가타카나를 쓰나요?

일본말에는 두가지 종류가 잇잖아요,,
한개는 히라가나고,,
또 한개는 가다가나잖아요..
근데 왜 굳이 두개를 사용하는 걸까요??