일본에 히라가나 가타카나 이 둘은 어떤 차이가 있나요?

일본에는 히라가나 가타카나 이 두가지의 언어가 있는데 이 둘은 어떤차이점이 있는 것이고 왜 두가지로 나눠서 사람마다 다른 말을 사용 하는건가요?