차량이 운행 중 이면도로 바닥에서 뭔가를 밟고 지나가면서 그 파편에 보행자가 맞았는데 이 경우 교통사고라고 볼 수 있나요

해당 차량이 조치없이 이동하였는데 교통사고 후 미조치라고 볼 수 있는지 궁금합니다

이후 경찰서에 방문하여 교통사고 접수를 할 수 있나요