피곤하면 하품을 하는 이유가 뭘까요?

사람은 피곤하게 되면 하품을 우선적으로 하게 되는데요. 피곤한 것과 하품이 어떤 관계일까요? 졸릴 때도 하품, 피곤할 때도 하품 왜 하품하는지 궁금하네요.