유연성을 기를 수 있는 운동도 있나요?

몸이 팔, 다리할 거 없이 전반적으로 뻣뻣해서 유연성을 기르려고 하는데요. 집에서 간편하게 할 수 있는 유연성 올리는 운동 방법 좀 소개해주세요~