공감이란것은 항상 상대방의 의견에 동의를 해야하는건가요?

공감의 사전적의미는

남의 감정, 의견, 주장 따위에 대하여 자기도 그렇다고 느낌. 또는 그렇게 느끼는 기분

상대방이 고민이나 불만등을 말할때 무조건 동의를 해야만 공감을 하는게 되는건가요?

친구로부터 가끔 "넌 공감능력이 떨어져" 라는 말을 듣는데요, 본인과 생각이 다를때 저런말을하네요.

전 고민을 토로하는 친구 말을 들어주고 같은 생각이면 더 좋겠지만 다른의견을 이야기 해 주는것도 공감이 될 수 있다고 생각하는데 여러분은 어떻게 생각하세요??