끼어드는 차량에 사고 발생시 과실비율이 어떻게 되나요?

안녕하세요? 일반적으로 직진하는 차량인데 앞에서 끼어들어 사고가 발생하면 과실 비율이 어떻게 되는건가요? 직진차량이 우선 아닌가요?