쿠르카는 네팔의 코르카 지방에세 유래되었습니다. 18세기 중엽 고르카 왕조가 네팔을 통일하고 이 지역의 전사들이 쿠르카로 알려지기 시작했습니다. 1814년 영국과 통일 구르카 왕국 사이에 전쟁이 발생했는데 이 전쟁에서 영국은 구르카 전사들에게 큰 인상을 받았으며, 이후 영국은 동인도 회사 용병으로 채용하기 시작했습니다. 2차 대전 중 쿠르카 용병들은 북아프카에서 독일군과 동남아시아에서 일본군과 싸웠습니다. 여러 전투에서 뛰어난 전과를 냈습니다.
현재 네팔 육군, 영국 육군, 인도 육군 모두에서 구르카 부대가 존재합니다. 구르카 용병들은 세계적으로 용맹한 전사로 알려져 있습니다. 그렇기 때문에 구르카 용병은 네팔의 중요한 수입원중 하나라고 합니다.