옛날 전쟁시 말은 어떠한 종을 타고 싸웠나요?

현재 드라마 전쟁신에 나오는 말들은 외래종으로 알고 있는데요.

실제로 예전 시대에는 어떠한 말을 타고 전쟁을 했는지 궁금합니다.