몸에 생기는 사마귀(티눈)는 왜 생기는 건가요?

몸에 생기는 사마귀(티눈)는 왜 생기는 건가요? 그리고 왜 사마귀라고 부르나요? 만약 생겼을때는 어떻게 제거해야 하는지도 알려주세요