겨울철에 경유차 예열하는게 효과가 좋나요?

요즘 날씨가 추워졌는데 제가 경유차를 끄는데 휘발류차보다

예열을 해야된다 하더라구여 저는 그냥 시동 킨다음 바로 주행 하는데 예열하면 어떤점이 좋나요? 궁금합니다