겨울철 시동이 걸리고 나면 예열하는 시간이 연료별 다른가요?

요즘 추운날씨로 시동이 잘 안걸리는 경우도 있는데 시동이 걸리고 나면 예열을 얼마간 해줘야 할까요

예열도 차량 연료에 따라 다르게 하나요?