에어팟은 어떻게 연결선이 없어도 소리가 들리나요?

최근 몇년 전서부터 에어팟같은 무선 이어폰이 많이 나왔잖아요.

이런 무선 이어폰은 어떤 원리로 인해, 선이 없어도 소리가 잘 들리는건가요?