하이패스 차로는 차량이 지나가는 것을 어떻게 알고 결제를 하나요?

안녕하세요

고속도로를 이용하다 보면 하이패스 전용 차로가 있는 것을 볼 수가 있는데요.

하이패스 차로는 어떻게 차량이 지나가는 것을 알고 결제를 해주는 건가요?