하이패스 차로의 결제 원리에 대해서 알려주세요

안녕하세요? 요즘 고속도로 톨게이트 거의 다가 이제는 하이패스 차로로 구성되어 있는것을 볼수 있는데요 하이패스 차로의 결제원리에 대해서 알고 싶습니다