증여와 상속의 가장 큰 차이점이 무엇인가요??

증여와 상속 모두 내 재산을 다른사람에게 주는 것으로 알고 있습니다. 어떨 땐 증여가 낫고 어떨 땐 상속이 낫다 하는데 무슨 차이 때문에 이렇게 이야기 하는건가요??