상속과 증여는 어떻게 다른 것인가요?

일상의 삶 속에서 우리는 상속과 증여라는 말을 많이 사용합니다. 모두 재산에 관련된 일이기 때문에 민감한 문제이기도 합니다. 상속과 증여는 어떻게 다른가요?