인간의 조상은 원숭이 쪽인가요 아니면 다른쪽인가요 ?

인간하고 가장 비슷한 동물은 원숭이인데 인간도 진화전에는 원숭이 종류였나요 아니면 그냥 생김새만 비슷한 다른종류의 동물이였나요 ?