제로 음료수에는 설탕이 아예 하나도 안 들어간 것인가요?

요즘 제로 음료수가 많이 있는 거 같은데 제로 음료수는 설탕이 아예 안 들어가는 것인가요 제로 음료를 마셔 보면 단맛이 많이 나던데 어떤 것으로 단맛을내는 것인가요?