조선은 어떻게 미국과 수교하게 되었나요

안녕하세요 조선은 개방이 늦은 반면에 일본은 서양과 개방이 빨랐는데요 조선은 어떻게 미국과 수교하게 되었나요 알려주시면 감사하겠습니다