국가마다 콘센트 모양 및 사용하는 전압이 상이한 이유는?

안녕하세요. 우리나라는 대게 220V의 전압을 사용합니다. 가까운 일본은 110V를 사용하는데, 이렇게 국가마다 콘센트 모양 및 사용하는 전압이 상이한 이유는 무엇인가요?