족욕을 하면 어떤효과가 있나요?

안녕하세요. 족욕이 좋다는 말은 많이 들었는데요. 족욕을 하면 어떤효과가 있는건가요? 그리고 실제로 족욕이 건강에 도움이 되는건가요?