우리나라가 서양의 문물을 본격적으로 받아들인 시기는 언제인가요?

안녕하세요. 과거 우리나라를 보면 서양의 문물을 받아들이는데 굉장히 늦게 받아들인것으로 알고 있는데요. 우리나라가 서양의 문물을 본격적으로 받아들인 시기는 언제인가요?