침대 매트리스 청소 하는 방법 궁금합니다

안녕하세요 침대 커버나 이불은 세탁기로 세탁할 수가 있는데 침대 매트리스는 어떻게 청소 해야 하는지 궁금합니다 좋은 청소 방법 이 있을까요