침대 매트리스는 어떻게 청소해야 하나요?

침대 매트리스 커버는 세탁하면 되지만 매트리스는 어떻게 청소하면 되나요?

일반적인 청소기로 그냥 돌리면 되는지.. 아니면 다른 방법이나 팁이 있는지 궁금하네요.