우리나라는 한자를 기반으로 한 말들이 많나요?

우리나라는 옛날에는 한자를 사용한걸로 아는데 한자를 기반으로 한 말들이 많은가요? 가끔 알아듣기 어려운 말을 어르신분들께서 하시는데 그게 한자인지 뭔지 어렵습니다