구급차가 사고를 내면 누구의 책임인가요?

구급차를 보면 항상 아찔하게 운전을 하는데 이는 위급한 환자이송을 위해서 하는 행위라 법적으로 처벌을 받지 않는데 구급차가 사고를 낼경우 누구의 책임이 되는건지 궁금합니다.