오토매틱은 어떤 원리로 기어가 작동하나요?

안녕하세요

요즘은 기본이 오토매틱을 탑재한 자동차가 판매하는데요

수동일떄 클러치로 기어를 변화시키는 원리는 알겠는데 오토매틱은 어떻게 기어를 바꿔주나요?

원리가 궁금합니다