자동차의 변속기는 어떻게 작동하나요?

자동차를 운전하다 보면 변속기를 조작하는 것이 중요합니다. 그러나 변속기가 정확히 어떻게 작동하는지 알지 못합니다. 변속기가 작동하는 방식과 종류에 대해 알려주세요.