일본은 온천 문화가 발달한 이유가 뭔가요?

일본은 온천 문화가 발달한 이유가 뭔가요?

전세계적으로 온천은 일본이 유명한데

일본에서 온천 문화가 유명해지게 된 계기가 궁금합니다.