북한은 왜 혁명을 하지 못하는지 궁금해요

우리나라의 경우 어찌됐든 지속적으로 국민들이 혁명을 하여 지금의 민주주의 를 만들었잖아요? 근데 북한의 경우 우리나라보다 훨씬더 힘들게 국민들이 생활하는데도 혁명을하지 못하는이유가무엇인가요?