자동차 히터는 어떻게 공기를 따뜻하게 만드나요?

겨울에 자동차를 타면 추워서 히터를 켜게 되는데요 히터를 켜면 따뜻한 공기가 나와 자동차 실내를 따뜻하게 만듭니다. 자동차 히터는 어떻게 공기를 따뜻하게 만드나요?