외부유리창 어떻게 닦으면 되나요?

아파트 외부유리창은 먼지가 많이 달라붙고 외부에 있다보니 아무리 더러워져도 청소해주기 어렵잖아요. 근데 내부에서 보기에도 너무 더러워보여 닦아주고 싶은데 어떻게 청소해주면 될까요?