일본의 경우 고대부터 왜나라만 계속 존재했었나요?

중국의 경우에는 고대 여러국가들이 세워지고 망하고를 반복하였는데

일본의 경우 역사에서 일본이라는 국가명이 나오기전까지 줄곧 왜나라 이렇게만 본 것 같습니다

일본의 경우는 왜라는 국호가 고대부터 일본이라는 국호로 바뀌기전까지 계속 쓰여진 것인가요?

국호는 '왜'로 동일하고 내부 집권세력들만 바뀐 것이 일본의 역사인지 궁금합니다