어느정도 수준의 장애가 있어야 장애인등록이 되나요?

어느정도의 수준의 장애가 있어야 국가에 장애인으로 등록할 수 있나요? 일상생활에 약간의 불편함이 있는 정도로는 장애인 등록이 안되나요?