네, 현대 생물학의 중심 이론인 진화론에 따르면 지구상의 모든 생물은 공통 조상에서부터 갈라져 나와 진화해 왔습니다.
말씀하신 돌연변이가 가장 중요한 부분이죠. 돌연변이는 유전 정보에 발생하는 작은 변화입니다. 이 변화는 우연히 일어나며, 때로는 생물체에게 유리하게 작용하기도 하고, 불리하게 작용하기도 합니다.
그리고 생물체가 살아가는 주변 환경은 끊임없이 변화합니다. 이러한 환경 변화에 더 잘 적응할 수 있는 유전자를 가진 개체가 살아남아 번식할 가능성이 높아집니다.
이 두 가지 요소, 즉 돌연변이와 환경의 상호작용이 바로 진화의 원동력이 됩니다. 어떤 종에서 유리한 돌연변이가 발생하고, 그 개체가 살아남아 번식하면서 새로운 특징을 가진 개체군이 형성됩니다. 시간이 흘러 이러한 과정이 반복되면서 다양한 종이 탄생하게 되는 것입니다.