텀블러 세척 솔과 세제 사용문의

커피마시고 텀블러를 세척할때 뜨거운물로만 어느정도 헹궈줘도 되는지 아니면 세제와 전용 세척솔로 매번 세척을 해줘야하는지 모르겠습니다 커피자국 안남게 하려면 어느게 좋을까요?