텀블러를 세척하는 방법이 따로 있을까요?

텀블러를 자주 사용하곤 하는데, 커피 등을 마시고

따듯한물로 텀블러의 본체와 뚜껑을 분리해서 헹구고

말리는데요 가끔 커피 자국? 이 남아서

이런 부분은 어떻게 지울수 있을까요 ?