감옥과 유치장은 어떻게 다른건가요?

사람들이 범죄를 저지르면 감옥을 간다, 또는 유치장에 갇힌다 라는 말을 하는데요.

감옥과 유치장은 같은 건가요? 만약 다르다면 어떻게 다른것인가요?