허준은 정말 가난한 병자를 구휼히 여기는 심의였나요?

드라마 허준을 보면 어린시절에는 국법을 어기며 밀무역을 하는 죄인이었지만 참된 스승을 만나 진정한 심의가 되었다고 합니다. 정말 왜곡없이 드라마 내용이 사실인지 궁금합니다.